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机器鱼水族箱：不用喂食不用换水！

养鱼好看但伺候起来一点也不轻松——换水、控温、定时喂食、出差还得找人帮忙看着。

于是作者换了个思路：既然要的是"缸里有东西在游"的效果，为什么不造几条机器鱼？这些"鱼"用 Arduino Pro Mini 驱动，3D 打印外壳做成鱼的形状，内置微型水泵实现推进，舵机控制方向。

每条鱼都是独立运作的小型水下机器人。水族箱底部有充电触点，机器鱼电量低时会自己游回去充电。箱体上方装了一台树莓派配摄像头，从顶部俯拍追踪每条鱼的位置，实现集群行为调度。水下通信用的是 433MHz 射频——没错，虽然射频信号在淡水中衰减严重，但短距离低速率的场景下还是能用的。

整个项目的工程量蛮大的：机械结构要防水、电路要耐水压、充电触点要可靠对接、通信协议要处理水下信号衰减。作者把 3D 打印文件、电路设计和固件代码都做了开源。

最终效果就是一个永远不需要喂食、不需要换水（没有生物废物）、纯看着玩的"水族箱"。非常有想法！

来源：https://www.hackster.io/news/robotic-submarine-fish-are-the-ultimate-low-maintenance-aquarium-pets-b2d8b20551fd

逆向净水器的智能水龙头，接入 Home Assistant

家里装了净水器的应该不少。作者买了一台 Waterdrop G3P600 反渗透净水器，注意到水龙头和主机之间有一根四芯连接线——水龙头上有七段数码管和一排 LED，用来显示滤芯状态和水质。这根线里跑的是什么协议？不拆一下说不过去。

用逻辑分析仪一接，发现是 9600 波特率的串口通信，数据量还不小：滤芯寿命、TDS 水质、水泵状态、水温、水龙头开关状态全在里面。作者用 ESPHome 搞了个自定义PCB，把这些数据全部接入了 Home Assistant。过程中还搞了个骚操作——通过操控七段数码管的显示内容，一个字节一个字节地把水龙头控制芯片的固件 dump 了出来。

整个项目的实用价值在于：净水器不再是个"装上就不管"的东西了。滤芯该换了、水质有波动、水泵异常——这些信息现在都能推送到手机上。代码和自制 PCB 的设计文件都开源在 GitHub。

GitHub仓库：https://github.com/twasilczyk/waterdrop-esphome

来源：https://hackaday.com/2026/06/30/hacking-a-reverse-osmosis-water-filter-through-its-smart-faucet/

用 RF 破解把吊扇接入智能家居

作者装了一台吊扇，风扇本身没问题，但自带的 App 只支持云端控制——断网就废了。遥控器倒是不需要联网，靠的是 433.92MHz 射频信号。于是作者有了个思路：抓信号、重放、接入 Home Assistant。

先用 RTL-SDR 抓取遥控器发出的信号，频谱图显示是简单的 OOK（开关键控）编码，没有加密。接下来用 ESP32-C6 配一块 RFM69HCW 射频收发模块，把抓到的开关命令重放出去——风扇乖乖响应。最后通过 MQTT 协议把 ESP32 接入 Home Assistant，吊扇就变成了智能设备。

这个方案的好处是完全不碰风扇本体，不拆机、不改线、不影响保修。433MHz 射频遥控在国内家电里也很常见——电动窗帘、车库门、部分空调都在用。掌握了 SDR 抓包 + 重放这套路子，能改造的东西远不止一台吊扇。

来源：https://samwilkinson.io/posts/2026-06-24-rf-hacking-dreo

Steam 手柄自己爬回充电底座

Steam Controller 有个磁吸充电底座，但每次打完游戏还得手动把手柄放回去——作者觉得这件事应该自动化。

思路很直接：Steam Controller 内置两个触觉反馈马达，通过不对称脉冲可以产生"滑步摩擦"效应，让手柄在桌面上缓慢移动。方向靠一个俯拍摄像头实时判断，浏览器里跑计算机视觉做位置追踪和避障。靠近充电底座时自动降低脉冲频率，切换到精细控制模式。手柄吸上底座的一瞬间，系统通过 WebHID 检测到充电状态开始，任务完成。

整套方案不需要任何硬件改装——手柄、摄像头、浏览器，加上一个开源的 Web 应用就行。技术上有意思的地方是用振动马达实现可控位移，以及纯浏览器端的 WebHID 设备通信。当然，它不实用，但看手柄像虫子一样扭着爬回底座的样子还是蛮有意思的。

GitHub：https://github.com/FossPrime/Steam-Controller-Auto-Charge

来源：https://hackaday.com/2026/07/01/watch-a-steam-controller-skitter-itself-to-its-charge-puck/

一颗纽扣电池用半年的 Zigbee 触摸密码键盘

给智能家居加一个门禁密码键盘，市面上的方案要么依赖云服务，要么贵得离谱。作者自己做了一个：ESP32-C6 配 MPR121 电容触摸控制器，2×6 布局的触摸按键（0-9 加清除和确认），通信走 Zigbee 协议，一颗 CR2032 纽扣电池能撑六个月。

Zigbee 的好处是功耗极低，而且不依赖 WiFi 网络——通过 ZHA 或 Zigbee2MQTT 直接接入 Home Assistant。输入的密码、电池电压、电量百分比都通过标准 Zigbee 端点上报。作者还提供了一个 Home Assistant 自动化示例：不同密码触发不同动作，比如一组密码开门锁、另一组触发离家模式。

项目完全开源：触摸 PCB 的 Gerber 文件、3D 打印外壳、PlatformIO 工程、固件源码。对想自己搭智能家居门禁的人来说，这可能是目前最低成本、最低功耗的开源方案之一。

来源：https://www.hackster.io/news/build-a-cloud-free-diy-smart-home-keypad-be916590f62e

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