桐乡华锐申请基于机器视觉的玻璃纤维纱团取放方法及系统专利，完成对玻璃纤维纱团的取放
创始人
2026-01-30 19:55:40
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国家知识产权局信息显示，桐乡华锐自控技术装备有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的玻璃纤维纱团取放方法及系统”的专利，公开号CN121415387A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于机器视觉的玻璃纤维纱团取放方法及系统，涉及视觉3D取放技术领域，方法包括：采集玻璃纤维纱团图像；将玻璃纤维纱团图像输入至预训练的YOLOv8目标检测模型，输出图像中心坐标；基于棋盘格图像，建立图像坐标系与真实世界坐标系之间的映射关系；根据映射关系，通过双线性插值法或邻近插值法，将图像中心坐标转换为真实世界中心坐标；建立基于几何洞察的回归坐标校正模型；将真实世界中心坐标输入至回归坐标校正模型，输出精确中心坐标；将精确中心坐标输入至机器人控制平台，输出机械臂的关节角度；根据关节角度，通过D‑ACO算法，为机器人规划最优取放路径；基于最优取放路径，完成对玻璃纤维纱团的取放。
天眼查资料显示，桐乡华锐自控技术装备有限公司，成立于2010年，位于嘉兴市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，桐乡华锐自控技术装备有限公司参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息50条。
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来源：市场资讯
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