“具身智能”是2025年的年度热词。很大程度上因为，它真的开始和普通人有关系了。

不知道你们有没有觉得，这两年的机器人展会逛起来有种逛“机器人人才市场”的感觉（今年的CES也不例外）。

以前，面对那些被束之高阁的机器人，普通人大多还投以欣赏一个“科技概念”的眼光。去年呢，大伙儿明显务实太多，“唉？那边的机器人能遛娃，你家的能干啥？”

因为人类有史以来的一个纯粹朴素的愿望：从重复、细碎的家务活中摆脱出来。我们恨不得“机器人们”能马上卷起来。

在看过了机器人无数精心编排的“假动作”后，我相信你们也跟我一样好奇，钱到底能不能买来家务自由？

家政，比的是“眼力见儿”

很多厂商收窄了对具身智能的表述，他们并非创新出全新物种，而是在现有产品上完善和增加家务功能。

比如扫地机器人。关于扫地机器人有个让人频频点头的笑话，越需要扫地机器人的家庭，越不适合用扫地机器人。因为它会像装傻的男朋友一样，绕过去地上的脏袜子。

追觅 Cyber 10 Ultra 装上了机械臂，目的是把袜子、数据线等杂物捡起来，扔进背后的收纳筐，然后再扫地。

石头 Saros Rover 平日里看起来平平无奇，遇到楼梯时，它会伸出用两条“轮腿”把身体撑起来，让身体先上台阶后，再把两条腿摆上去。这个功能主要针对跃层住户，同时它爬楼时顺带把楼梯也扫了。

清洁机器人向智能迈进的重要一步是，从整理二维平面到理解三维空间。过去扫地机再卷，卷的也是“平面战争”。对于跃层用户，厂商只会贴心建议：要不亲多买几台，不嫌费劲也可以抱上下楼。

不过 Cyber 10 Ultra 售价（预计2026年8月上市）将近1万5（1799欧元），好像还是一楼层买一个划算一点......

可以不做人

SwitchBot 这家公司以前是做那种帮你在老式开关上贴个“手指”的小配件的，主打一个“低成本改造”｜图源：Future

SwitchBot Onero H1 接住别人递来的脏衣服，塞到洗衣机里，关上门，拉开洗盒，放一粒洗衣凝珠后按下“开始”键。这对于人类来说，可以说是一套“下意识”的动作。

SwitchBot Onero H1

但对于机器人来说需要大量的计算。不像工业机器人，家庭场景非固定重复、需要机器人灵活、适应性强。

机器人无法像以前那种靠程序员写死代码（“到这儿左转 30 度”），而是用 VLA（视觉-语言-动作）模型，实时规划着动作路径。

好消息：机器人真的会叠衣服了。LG 在 CES 2026 上推出了一个叫 CLOiD 的机器人，它在现场很自信地演示了叠衣服。

坏消息：太慢了！叠一件衬衫大概需要两分钟，闪电都比它快。

CLOiD愿景“零劳动力家庭（即家里没活人干活）”，它长得有点像皮克斯电影里的角色：一个可爱的屏幕脸，长在两根细长的腿（其实是带轮子的升降柱）上，还有两只非常灵活的七自由度手臂

因为这种程度的“知行合一”需要巨大的算力。但这意味着它逐渐拥有了处理未知情况的能力，比如你给它一个从未见过的杯子，它也能大概猜出这是啥，有啥用，怎么用。

另一个难点在“手”。要在手部比较狭小的空间里集成传感、电机和传动结构，很难达到重量、散热和功率之间的完美平衡。想要媲美人手（本体和手腕关节一起有27个自由度）的自由度和精度，连带着控制复杂度也会大大增加。

家务机器人未来也许真的会成为一个家电品类。LG CLOiD 的“智商”很大程度上依赖于“外挂”。它需要连接 LG 的 ThinQ 智能家电生态。洗衣机告诉它衣服洗好了；它知道烤箱里是牛角包，是因为烤箱有摄像头。说白了，CLOiD 有多聪明，也取决于你家有多少台 LG。

选“孔雀男”还是“暖男”？

带娃算不算家务活？怎么不算呢！

别的机器人是“铜头铁臂”，撞到人那是事故。NEO 是“软”的，撞到人会自动卸力。它采用了独特的肌腱驱动（Tendon Drive）技术，简单说就是模仿人类的肌肉和筋腱，而不是用硬邦邦的齿轮箱。肌腱驱动会让它在家里极度安静，走路和动手时几乎没有电机那种“滋滋”声。

外表上也沿袭了北欧极简风，没有把自己打扮成终结者，而是穿了一套灰色的连体运动服

但拔草点也在于，NEO 有点儿“脆皮”，为了安全和轻量化，NEO 只有 30 公斤，负载能力有限，搬水桶可能不太行了。

它也许更加适合替代以下场景：

“妈，给我拿瓶可乐。”

“妈，厕所没纸了。”

......

另一种截然不同的“造人”哲学，为日常陪伴、教育娱乐场景上有更多可能性。

例如宇树R1等可二次开发的机器人将起售价定在3-4万区间。

这个价格一般明确做了功能取舍。它没有追求极限运动能力，不翻跟头、不翻跟头，不为搬砖而生，负载能力有限。但是保留了关键的东西，一套完整的感知与决策系统，以及可以真正“用”的手。

它是一个底子很好的“毛坯机器人”，买一台放书房陪孩子练编程，让它扮演什么角色，全看你的心意和动手能力。做个类比，它有些像人形机器人界的“红米”或“第一代安卓机”。

今年真的走进家门？

2026年初看完这些机器人产品，给我一种“又近又远”的奇妙感觉。

说“近”，因为硬件成本真的降下来了。说“远”，很多我们看到的丝滑演示，还未大规模在实际的家庭场景中经受检验，不打断的体验只存在于实验室的理想测试环境下。

拿 1X NEO 来说，虽然它号称“全自主”，但在处理极度复杂的混乱场面时，背后可能还连着一位远程的人类操作员在默默看着你，官方叫“影子模式”，但这种智能的代价也太“黑镜”了。

一个明显的趋势是，具身智能不一定非得追求人形。人类要是务实起来，要的只是恰当的劳动力，不是人形的壳子。

不知道你们有没有注意到 CES 上“刷马桶”的机器人。偌大展馆，它就在角落里默默劳作，手夹一只马桶刷，对着马桶疯狂输出。让我想到之前看到的机械臂炒菜颠勺。（不好意思，听起来有点“串味儿”了）

市面上机械臂已经有了非常成熟且廉价的方案：

改造机械臂也已经在极客圈子里玩疯了。通过丰富的拓展接口，二次改造机械臂通马桶、搅奶油、擦窗户、给老人喂饭、运镜拍照……这何尝不是一种“分布式具身智能”，用最低的成本，把 AI 的执行力部署到最需要的地方。

离开实验室，走进人类生活的机器人，就像刚蹒跚学步的婴儿一样缓慢笨拙。但一个能刷马桶的机械臂，可能真是人类接纳硅基劳动力的序章。

作者：糕级冻雾

编辑：沈知涵

题图：Gemini 生成

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