中国建筑第七工程局申请单目视觉桥梁结构三维重建方法专利，实现桥梁结构三维重建
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2026-02-02 16:53:07
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国家知识产权局信息显示，中国建筑第七工程局有限公司申请一项名为“单目视觉桥梁结构三维重建方法”的专利，公开号CN121437738A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种单目视觉桥梁结构三维重建方法，包括以下步骤：相机标定：采用张氏相机标定法，拍摄平面标定板图像，解算单目相机的内参矩阵K和外参矩阵M；单目深度与位姿估计：获取单目相机拍摄的桥梁结构视频，通过MonoViT模型处理视频帧，输出各帧的深度图和相机位姿；构建融合深度信息的神经辐射场(NeRF)模型：以5D向量为输入，所述5D向量包括三维空间坐标(x,y,z)和视角方向(θ,φ)，通过MLP网络输出密度σ和颜色RGB；模型训练与三维重建：以前述的深度图、相机位姿及对应视频帧为训练数据，通过总损失函数优化NeRF模型参数；训练完成后，输入任意视角参数，通过体积渲染合成新视角图像，实现桥梁结构三维重建。
天眼查资料显示，中国建筑第七工程局有限公司，成立于1984年，位于郑州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本900000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第七工程局有限公司共对外投资了142家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2259个。
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来源：市场资讯
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