国家知识产权局信息显示,中国建筑第七工程局有限公司申请一项名为“单目视觉桥梁结构三维重建方法”的专利,公开号CN121437738A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种单目视觉桥梁结构三维重建方法,包括以下步骤:相机标定:采用张氏相机标定法,拍摄平面标定板图像,解算单目相机的内参矩阵K和外参矩阵M;单目深度与位姿估计:获取单目相机拍摄的桥梁结构视频,通过MonoViT模型处理视频帧,输出各帧的深度图和相机位姿;构建融合深度信息的神经辐射场(NeRF)模型:以5D向量为输入,所述5D向量包括三维空间坐标(x,y,z)和视角方向(θ,φ),通过MLP网络输出密度σ和颜色RGB;模型训练与三维重建:以前述的深度图、相机位姿及对应视频帧为训练数据,通过总损失函数优化NeRF模型参数;训练完成后,输入任意视角参数,通过体积渲染合成新视角图像,实现桥梁结构三维重建。
天眼查资料显示,中国建筑第七工程局有限公司,成立于1984年,位于郑州市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本900000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国建筑第七工程局有限公司共对外投资了142家企业,参与招投标项目5000次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可2259个。
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来源:市场资讯