国家知识产权局信息显示,中铁第四勘察设计院集团有限公司申请一项名为“一种钢结构智能喷涂的方法和系统”的专利,公开号CN122723644A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供的一种钢结构智能喷涂的方法和系统,涉及钢结构防腐喷涂技术领域,所述方法包括:获取目标空间钢结构的三维模型,并进行钢结构的特征进行识别与提取;将提取的钢结构特征坐标从现场世界坐标系统一转换至机械臂基坐标系;基于坐标系转换后的钢结构特征生成标准化局部喷涂路径;基于所述标准化局部喷涂路径,采用多目标优化算法求解无碰撞全局衔接路径;基于所述无碰撞全局衔接路径,对相邻杆件共享的节点区域进行喷涂覆盖性检测,输出最终可执行的完整喷涂路径。本发明从根本上解决了现有技术路径适应性差、空行程效率低、节点覆盖不足的问题,涂层均匀度提升,作业效率提升,适用于各类大型公共建筑空间钢结构的自动化防腐喷涂。
天眼查资料显示,中铁第四勘察设计院集团有限公司,成立于1992年,位于武汉市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本105250万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁第四勘察设计院集团有限公司共对外投资了106家企业,参与招投标项目28839次,财产线索方面有商标信息87条,专利信息9633条,此外企业还拥有行政许可445个。
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来源:市场资讯
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