深圳商报·读创客户端记者 任建新 文/图

自2025年12月正式进驻深圳地铁黄木岗交通枢纽以来，由深圳小善实验室研发的智能导盲犬“小蒜”，已在地下通道与站厅中默默陪伴视障乘客走过五个多月。

作为国内首款实现商业化落地的智能导盲犬，它以约为传统导盲犬1/10的成本，承担起出行引导、避障护航的重任，成为深圳无障碍城市建设中一道温暖的科技风景线。

国产智能导盲犬“小蒜”。

日前，记者专访了“小蒜”研发方小善实验室总经理臧丽娜，听她讲述这只智能导盲犬背后的技术逻辑与人文温度。

从实验室走向真实场景 解决视障出行刚需

“传统导盲犬饲养与培训成本极高，而‘小蒜’不仅能替代其功能，部分性能甚至更优。”小善实验室总经理臧丽娜介绍。该产品融合激光雷达、深度相机、超声波等多传感器，结合自研低速无人驾驶L4级算法，可实现室内外厘米级避障与导航——不仅能识别红绿灯、交通标识，更能应对凹陷、悬空、透明玻璃等传统设备难以感知的复杂障碍。

目前，“小蒜”已在深圳地铁黄木岗站、广州机场、深圳中山七院等场景投入应用。视障乘客只需提前预约，地铁工作人员便会安排“小蒜”提前等候，全程引导至目的地。

“它不是冰冷的机器，而是真正懂盲人需求的伙伴。”一位长期使用该服务的视障人士表示。据统计，仅深圳地铁场景已服务超87位视障客户，累计运行时长超半年。

作为一个秉持“让障碍人士共享科技文明”宗旨的创新团队，小善实验室坚持全栈自研：从传感器融合算法到硬件结构设计，均拥有自主知识产权。更值得关注的是其技术延展性：基于同一低速无人驾驶底层平台，企业已同步开发出智能导航轮椅，服务于视障、智障及老年群体。

“我们不做通用工业机器人，只聚焦智能无障碍赛道。”臧丽娜强调，创始人团队拥有近30年助残行业经验，深知“盲人的核心痛点是出行导航与避障”——这也是所有产品研发的第一优先级。

残障人士成为了小善实验室的“设计主角”。在深圳市残联的指导下，小善实验室打破“健全人设计、残障人被动选择”的传统模式，邀请残障人士担任产品经理、开发经理，全程参与产品设计。例如，针对盲人“从未写过字”的痛点，实验室正研发智能盲写笔——通过AI学习个人书写风格，辅助完成签字、填表等场景需求。

“涉及残疾人的事，不要替他们做主。”臧丽娜表示，“小善实验室的目标，是让科技真正服务于‘人’，而非让人适应科技。”

如今，小善实验室已准备在深圳注册企业。

70%的软硬件来自深圳本土供应链

谈及团队的发展，臧丽娜多次提及深圳的支持：“没有深圳，我们不会被如此快速地看见。”

从残特奥会赛事保障、技术支持，到深圳地铁的场景开放与采购试点，政府的“先行先试”为科创团队的发展提供了宝贵的验证环境。

“其实我们70%以上的软硬件都来自深圳，甚至可以说，只要愿意，做到100%的本地配套完全没问题！”臧丽娜表示，之所以说是70%，是因为像金属加工件这类传统零部件，受限于深圳的城市产业结构，很多工厂已经搬到了外地。但就最核心的技术支撑来说，深圳这座城市是完全足够的。在她看来，深圳最宝贵的不仅是产业链，更是政府开放的态度和愿意给新技术试错的应用场景，这才让“小蒜”被更多人看见。

此外，该团队正筹备推出第二代智能导盲犬：重量更轻、价格降至1.5万元左右（约为现款一半），虽在室内主动导航功能上略有简化，但仍保留核心避障能力，进一步降低普惠门槛。

“目前，我们已收到阿联酋、哈萨克斯坦、加拿大等多国合作意向，希望中国科技能成为全球视障群体的‘第二双眼睛’。”臧丽娜说。