天津职业技术师范大学申请具有立体桥式铰链的柔性微夹钳专利，结构简单平面布置更为紧凑
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2026-02-24 15:49:46
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国家知识产权局信息显示，天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;天津纳微机器人科技有限公司申请一项名为“一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳”的专利，公开号CN121552312A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开一种具有立体桥式铰链的柔性微夹钳，包括钳臂、半桥式立体铰链和输入基座；两个钳臂平行相对布置，钳臂包括两个末端可相对转动连接的柔性臂，柔性臂连接输入基座并呈V形对称结构，柔性臂为薄板结构；半桥式立体铰链立体架设在钳臂布置平面上并有一定宽度，其两柔性端分别连接两柔性臂并形成变形角，两柔性臂的扩缩运动在半桥式立体铰链柔性端的宽度方向上产生不均匀分布应力，半桥式立体铰链导向柔性臂产生y向变形；该微夹钳通过创新组合结构合理优化整体结构，其结构简单，平面布置更为紧凑，生产成本低，基于杠杆机理和桥式放大机理，创新利用半桥式立体铰链与钳臂之间的特性协同实现夹持，丰富了微夹钳驱动及缩放结构设计。
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