红星资本局2月16日消息，三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，那个淳朴、热情、奔放的机器人“菜花”第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象；三十年后，在2026年总台春晚的现场，当年“菜花”的扮演者蔡明，真正与机器人同台。

2月16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司（以下简称：松延动力）携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与蔡明共同演绎小品《奶奶的最爱》，最终让1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景，在三十年后的马年春晚落地为现实。

红星资本局注意到，本次春晚松延动力旗下产品N2、E1、小布米和仿生人形机器人全部登台演出。这也是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中。

红星资本局也从松延动力团队处了解到了这个节目的幕后故事，据介绍，该团队准备了超300个算法策略，21版舞蹈呈现出了最终效果，“假蔡明”的仿生头部仅用30天完成了1：1复刻。

团队复刻春晚舞台进行排练

运动控制算法有300个策略

春晚舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。另一边，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态。

春晚舞台对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的要求。

红星资本局了解到，为适配节目现场的复杂调度，松延动力在一个多月内，对其全产品矩阵进行了快速的技术迭代。

松延动力相关负责人表示，过程中也有很多挑战，因为台本在变更，团队要迅速给出反馈，经常是一天就要迭代出一版。“将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高的要求。”松延动力算法负责人指出。

不同于在相对空旷的表演场地进行歌舞类演出，为了保证镜头播出效果，小品的取景范围比较小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米左右，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。

“语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高高。”松延动力算法负责人指出。

想要呈现出完美的舞台效果，就必须在真实场景里反复打磨训练。团队当场购置了舞台相关道具，1：1复刻出春晚舞台，这里也成为团队后续训练的核心阵地。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。

春晚首次亮相的消费级人形机器人“小布米”经历了更多的训练。作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。据了解，平均每一到两天“小布米”就要训练出一种新的舞蹈。

“假蔡明”头部仅用30天完成复刻

小品最后，蔡明本人推着“另一个蔡明”出现在舞台，“假蔡明”与“真蔡明”乍看几乎一样。前者则出自松延动力的仿生人形机器人。

“仿生机器人要差异化于其他机器人展示的武术和舞蹈。如何做的逼真，是非常重要的。”松延动力CMO张淼表示，相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道。

松延动力相关负责人告诉记者，仿生人形机器人高度拟人，所以对技术的要求更高。比如进行到剧情需要的点，需要机器人做出反应，不仅表情，脖子、肩膀的动作，甚至眼神角度都需要精准调试。

另一个难度是，脸部设计是重点难点，且因为要上镜，脸部需做得更小。仿生机器人要与演员相似度很高，演员的身形比较纤细、神态独一无二，仿生人形需要和演员做高度精细化的适配，表情一模一样、动作节拍也要做到完全一致。

“但是我们之前的第二代仿生人头平台头部偏大，而为了更好的镜头效果，需要做小脸。”松延动力相关负责人介绍，仿生人脸需要把所有结构件、机械件、电子件都放进空间很小的头部，支撑动作，同时要解决构件排列、散热等问题，所以难度很高。而且为了达到比较好的镜头效果，相比第二代仿生人头，此次登台的仿生人形机器人头部，整体尺寸减少了30%。

要在更小空间内实现同等级精密的运动控制，在仿生面皮内部放入32个电机，仅嘴部就有12个。据松延动力透露，项目组从接到任务到做出仿生人头仅用了30天，完成了1：1复刻。