河北电力工程监理申请摆臂式角钢塔攀爬机器人专利，能实现较大障碍物的稳定跨越
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2026-01-21 16:28:34
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国家知识产权局信息显示，河北电力工程监理有限公司申请一项名为“一种摆臂式角钢塔攀爬机器人”的专利，公开号CN121341311A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及电力工具技术领域，具体是一种摆臂式角钢塔攀爬机器人。本发明包括内端彼此铰接的两根摆杆，且其中一个摆杆安装有调节二者夹角的第一动力部；两根摆杆的外端均铰接有由第二动力部驱动转动的电磁吸固定部，且电磁吸固定部的铰接轴线与两根摆杆之间的铰接轴线平行。本发明能实现较大障碍物的稳定跨越，为攀爬机器人在复杂的角钢塔工况上稳定攀爬作业提供了技术支持。
天眼查资料显示，河北电力工程监理有限公司，成立于1999年，位于石家庄市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本26615.884368万人民币。通过天眼查大数据分析，河北电力工程监理有限公司参与招投标项目874次，专利信息167条，此外企业还拥有行政许可4个。
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来源：市场资讯
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