上海市安装工程集团申请基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人专利，钻头损耗降低60%以上_农村建设

上海市安装工程集团申请基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人专利，钻头损耗降低60%以上

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2026-01-17 16:47:44

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国家知识产权局信息显示，上海市安装工程集团有限公司申请一项名为“基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人”的专利，公开号CN121315949A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人，属于建筑机器人导航技术领域。本发明解决了现有技术中存在成本高、钻头寿命短的问题，通过利用钢筋间距的统计分布规律，结合分段角度偏移策略，使避让路径的规划更具科学性和预见性，平均仅需约1.3次尝试即可成功打孔；相比随机偏移，减少了尝试次数，使得钻头损耗降低60%以上，极大地提升了单孔作业效率，缩短了整体施工周期；仅通过电流采样来判断钻头是否碰撞到钢筋，无需额外安装其他传感器，减少了设备成本和系统的复杂性，降低了施工成本和维护成；同时通过控制系统的优化，减少了设备的磨损和故障率，也减少了因更换钻头导致的停机时间，提高了设备的运行效率和可靠性。

天眼查资料显示，上海市安装工程集团有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市安装工程集团有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，专利信息763条，此外企业还拥有行政许可257个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

机器人投资降低上海市设备减少了钢筋钻头工程专利路径天眼

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